摄像头快照
查看 TurboPi / Raspberry Pi 上传的实时截图和三通道画面。
打开 /camera/ Motion动作控制
机器人底盘、云台、RGB 和安全动作队列控制。
打开 /action/ Command文本指令台
文本指令 → 规划 → 校验 → 安全 → 执行，含 envelope 与流水线监控。
打开 /robot_sandbox/ Voice语音输入台
WonderEchoPro / 浏览器麦克风扬声器 / VAD_ASR 实时测试。
打开 /audio_interact/ Pi5Pi5 机器人
巡查机器人 MVP、仿真服务和任务日志入口。
打开 /robot/ SLAM实时构图
查看占用栅格、位姿、朝向箭头、轨迹和障碍格统计。
打开 /slam/ Face表情屏
同步 Wall-E 风格表情、说话动画和 LCD 显示。
打开 /face/ Common公共模块
AI 模型调试台（Model Studio）与机器人技能控制台（Robot Skills）。
打开 /common/保留边界
已下线旧的论文学习、遥感、Web Manager、Control Platform 门户和远程控制模块。 当前首页保留机器人核心入口，SLAM 地图展示来自实时位姿和占用栅格接口。