WALLE / Common API
公共模块
AI Models
Model Studio
查看和验证已部署的 AI 模型（语音、视觉、对话），支持实时推理测试和模型切换。
打开 /common/model-studio
Control
Robot Skills
机器人技能控制台，执行底盘、云台、RGB 和预定义动作序列。
打开 /common/robot-skills