WALLE / Common API
查看和验证已部署的 AI 模型（语音、视觉、对话），支持实时推理测试和模型切换。
机器人技能控制台，执行底盘、云台、RGB 和预定义动作序列。
把 m4a 等录音转成 16kHz 单声道的 ASR 输入音频，可按静音切片，转换结果支持下载和接口取回。