TurboPi / WonderEchoPro / VAD_ASR
语音控制监控
网页输入、WonderEchoPro 和 VAD_ASR 统一进入语音控制链路，动作完成后通过 common_api TTS 播报。
连接中
文本指令
输入指令并执行
文本 → 指令规划 → 校验 → 安全（前方测距）→ 执行 → TTS 播报。结果见下方面板。
语音链路等待
动作服务检测中
小车未知
摄像头检测中
最新识别
暂无识别内容
未匹配
识别与执行结果显示在这里。文本指令在上方「文本指令」区输入；语音输入请用 audio_interact 语音输入台。
{}
摄像头窗口
实时画面
摄像头未打开
等待摄像头状态
动作任务